Neden
Kablo hasarı veya enkoder arızası nedeniyle hatalı enkoder sinyalleri.
Çözüm
Enkoder kablolarını hasar için kontrol edin ve gerekirse enkoderi değiştirin.
Önleme
Enkoder kablolarını düzenli olarak kontrol edin ve aşınma veya hasar belirtisi gördüğünüzde değiştirin.